自动驾驶数据整理与E2E算法实习生200-300元/天
电装（中国）投资有限公司
2027-08-14 23:59:59
27届28届实习硕士
岗位详情
地区：
上海市
专业要求：
数学与应用数学车辆工程电子信息工程自动化计算机科学与技术
岗位职责：
●参与自动驾驶真实道路数据的整理、清洗与质量检查，包括图像、点云、CAN、轨迹、标注结果等多源数据的检查、筛选与归档；
●协助构建面向E2E自动驾驶算法训练的数据集，完成数据格式转换、场景标签整理、异常数据过滤、数据统计分析等工作；
●编写和维护自动驾驶算法训练所需的 Data Loader、数据预处理脚本及基础评价方法，提升数据使用效率与训练稳定性；
●参与基础E2E模型开发与实验验证，协助复现和理解端到端自动驾驶算法；
●跟踪自动驾驶数据处理、E2E算法及多模态感知相关研究进展，协助完成论文调研、实验记录和阶段性汇报。
招聘要求：
●掌握 Python，熟悉 PyTorch 框架，具备基本的深度学习、计算机视觉或自动驾驶算法基础；
●熟悉 Linux 环境，能够进行数据处理脚本开发，具备一定的数据分析、数据清洗和问题定位能力；
●了解自动驾驶常见数据类型，如 camera、LiDAR、BEV、轨迹、标注文件、场景标签等，
●能够理解数据质量对模型训练效果的影响；
●熟悉常用数据处理工具和格式，如 NumPy、Pandas、OpenCV、JSON、YAML、ROS bag、KITTI/nuScenes 等数据格式者优先；
●计算机、信息、数学、电子、自动化、机械、测控、汽车等相关专业硕士及以上学历，具有较好的数学基础、编程能力和英文论文阅读能力；
●了解或愿意学习端到端自动驾驶算法，熟悉 VAD、UniAD、SparseDrive、DriveVLM 等相关算法者优先。
加分项：
●有自动驾驶数据集整理、标注质检、数据闭环或数据平台使用经验；
●熟悉图像/点云配准、传感器标定、BEV感知、道路拓扑、轨迹预测等相关基础知识；
●有 Data Loader、训练数据 pipeline、评价指标设计或实验管理经验；
●熟悉 ROS、Apollo、Autoware、CARLA 等自动驾驶平台或仿真环境；
●掌握 C/C++、CUDA，或有模型部署、ONNX/TensorRT 基础经验者优先。
公司介绍
电装（中国）投资有限公司
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电装（中国）投资有限公司，成立于2003-01-14，位于北京，法定代表人：井上英治，登记状态：存续，注册资本26609.6935万美元，公司类型：外企独资
公司名称：电装（中国）投资有限公司
公司类型：商务服务业
公司性质：外企独资
公司地点：中国-北京-北京市-朝阳区东三环北路5号1幢518室
公司规模：100-499人
公司网址：https://www.denso.com/cn/zh
电装（中国）投资有限公司成立于2003年1月14日，注册资本26,609.6935万美元（实缴资本等额），注册地址为北京市朝阳区东三环北路5号1幢518室，统一社会信用代码9111000071093617XG，企业类型为有限责任公司（外国法人独资），由株式会社电装100%持股，法定代表人为原雄介。公司是日本电装集团在中国的统括公司，总部设在北京，并在天津、上海、广州、长春、武汉、重庆等地设有分公司，主要业务为在中国开展投资活动，以及汽车零部件及相关产品的销售、开发与设计，产品覆盖动力传动系统、空调系统、驾驶安全、信息通信、车身相关产品及后市场产品等。电装集团1985年进入中国市场，1994年在山东烟台成立第一家合资生产企业；截至2026年1月，电装在中国拥有33家关联公司、约1.4万名员工，电装集团在全球30多个国家和地区拥有180多家子公司。公司工商年报参保人数144人，人员规模100-199人。