感知定位应用工程师当面告知
宝时得科技(中国)有限公司
2027-03-23 00:00:00
社招本科
岗位详情
地区:
苏州市
专业要求:
人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术软件工程
岗位职责:
1. 后处理开发:负责激光雷达点云与视觉图像数据的深度融合,设计并实现高效的目标检测、语义分割及可通行区域提取的后处理算法。 2. 模型部署与优化:主导感知模型在嵌入式平台的量化、剪枝及TensorRT加速,确保复杂算法在低功耗下的高帧率实时运行。 3. 复杂场景鲁棒性攻坚:针对庭院光照剧变、动态障碍物(宠物/儿童)及非结构化地形,开发特异性后处理逻辑,显著降低漏检与误检率。 4. 数据闭环与工程落地:基于真实场景数据(Data-driven)持续迭代感知链路,协同规控团队解决长尾问题,完成从算法原型到量产代码的闭环。 5.其他算法工作
招聘要求:
1. 精通C++工程化:扎实的C++基础(14/17标准),熟悉多线程、内存管理及性能剖析,有嵌入式Linux下高性能代码开发经验。 2. 深厚的后处理功底:熟练掌握点云滤波/聚类/配准及图像形态学处理,对传统CV算法与深度学习后处理(NMS、Track关联等)有独到优化经验。 3. 模型部署技能树:熟练使用TensorRT、ONNX Runtime等工具链,具备将PyTorch/TensorFlow模型转化为高效嵌入式引擎的能力。 4. 机器人领域背景:熟悉ROS/ROS2架构,对SLAM、避障规划有基本认知,热爱户外机器人技术,具备极强的现场问题排查与解决能力。
公司介绍
宝
宝时得科技(中国)有限公司
宝时得科技(中国)有限公司,成立于2002-07-04,位于江苏,法定代表人:高振东,登记状态:存续,注册资本10050.5万美元,公司类型:民营/私企
公司信息:公司名称:宝时得科技(中国)有限公司公司类型:公司性质:--公司地点:公司规模:涉及领域:--公司网址: