视觉slam工程师当面告知
宝时得科技(中国)有限公司
2027-05-27 00:00:00
社招硕士
岗位详情
地区:
苏州市
专业要求:
人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术软件工程
岗位职责:
1、 算法技术规划与开发:根据机器人研发需求,通过开展激光和视觉SLAM领域技术规划与开发,满足对公司和部门技术规划的有效支撑; 2、 算法选型需求分析:参与智能产品系统需求收集,算法需求分析及分解工作,主导slam算法需求收集,分析,分解,完成相应的工作 3、 算法框架收集与整理:主导收集整理行业内通用算法,指导相关工程师,收集整理行业内通用算法; 4、 算法功能详细设计:指导相关研发人员完成算法详细设计及验证
招聘要求:
1、5年以上的相关行业视觉SLAM算法开发与应用经验; 2、精通基于2D/3D激光雷达的融合定位理论算法与应用,地图生成优化与管理; 3、精通基于单目和双目的state-of-the-art视觉SLAM和VIO定位算法与应用; 4、精通多传感器融合框架,例如ORB-SLAM2/3,OpenVins, MSCKF等,能够根据实际项目需求搭建算法框架、设计新的算法; 5、理论基础扎实,精通多视图几何,卡尔曼滤波、粒子滤波、图优化等算法与应用; 6、熟悉相机与IMU、里程计间、GPS的标定; 7、扎实的C/C++算法实现能力,熟悉Linux系统、基于ROS的智能系统开发。
公司介绍
宝
宝时得科技(中国)有限公司
宝时得科技(中国)有限公司,成立于2002-07-04,位于江苏,法定代表人:高振东,登记状态:存续,注册资本10050.5万美元,公司类型:民营/私企
公司信息:公司名称:宝时得科技(中国)有限公司公司类型:公司性质:--公司地点:公司规模:涉及领域:--公司网址: