1、5年以上嵌入式Linux应用开发经验，精通C++11/14/17及常用设计模式，代码风格严谨。 2、系统与并发：深入理解Linux多线程与Socket网络编程，具备复杂并发场景处理及高性能通信中间件实战经验。 3、调试与工具链：熟练使用gcc/gdb/cmake等工具，擅长系统性能分析与内存排查；能运用Python/Shell编写自动化提效脚本。 4、架构与管理：具备清晰的软件架构思维，至少有1年小团队管理或Tech Lead经验，能独立输出高质量的架构设计文档。 【加分项】（满足任意一项优先录用） 有AGV、扫地机器人、自动驾驶等移动机器人行业经验。 熟悉NVIDIA Jetson Orin或地平线征程系列芯片平台的实际开发。 善于利用AI辅助编程工具提升开发效率。