参与机器人感知算法研发，包括视觉、力触觉等多模态信息融合、场景理解与目标识别； 参与机器人运动规划与控制算法开发，包括轨迹优化、碰撞检测、灵巧操作及人机交互策略； 研究并实践强化学习（RL）、模仿学习（Imitation Learning）在机器人控制与决策中的应用，推动算法在真实场景的落地； 负责深度学习模型的优化、压缩与嵌入式部署（Jetson、NVIDIA Orin 等平台），提升算法实时性； 搭建并维护仿真验证环境（Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet 等），推进 Sim-to-Real 迁移技术及算法闭环验证； 与机械、电子团队紧密协作，实现具身智能系统的软硬件一体化集成与持续迭代。