【你将参与什么】 我们正在构建从传感器输入到轨迹输出的端到端系统——自动驾驶的“GPT时刻”。你将深度参与这个范式变革，从模型结构设计、大规模训练到实车闭环评测，你的算法有机会直接跑在真车上。 【你的工作内容】 1.端到端模型研发：参与端到端模型架构设计、训练与调优，打通视觉编码、时序融合、轨迹解码的全链路。 2.大规模训练数据：参与从亿万级驾驶数据中挖掘高质量样本、构建均衡训练集。 3.闭环评测迭代：参与闭环评测系统建设，分析badcase并驱动模型快速迭代。 4.前沿技术跟踪：追踪CVPR/NeurIPS/CoRL等顶会的最新端到端自驾工作（UniAD/VAD/GAIA等），复现并在真实数据上验证。 【对你的期待】 1.计算机、自动化、机器人等专业。 2.扎实的Python/C++能力，熟练使用PyTorch。 3.有感知/轨迹预测/端到端自驾或序列建模项目经验。 4.对BEV/Occupancy/Transformer有深入理解者优先。 【加分项】 1.在CVPR/ICCV/NeurIPS/CoRL等发表过论文。 2.有自动驾驶公司或机器人公司实习经历。