电机控制开发岗(049349)当面告知
歌尔股份有限公司
2027-01-06 00:00:00
社招硕士
岗位详情
地区：
北京市
·
上海市
·
青岛市
专业要求：
机械电子工程电气工程及其自动化电子科学与技术自动化机器人工程
岗位职责：
1、承担机器人、云台类产品核心电机选型、驱动硬件适配落地工作，完成力矩、速度、位置三环闭环控制算法设计与开发；
2、针对性解决电机温升过高、运动卡顿、输出力矩不足、机械共振、运行噪声等控制痛点，完成整机马达控制系统性能迭代与优化。
招聘要求：
1、硕士及以上学历，自动化、电气工程、机器人工程等相关专业；扎实掌握自动控制理论、电机电磁建模、系统动力学建模知识；
2、熟知市面主流电机种类特性、优缺点及适用场景，了解国内外主流的电机品牌型号；
3、具备机器人、云台控制实际开发经验；熟悉 ROS/ROS2 开发框架，Gazebo，Pybullet，Issac仿真工具；可独立完成单电机及整机动力学参数整定、性能调试与优化；
4、熟练运用 Matlab/Simulink，PLECS等仿真与开发工具，精通嵌入式 C 语言编程、微型 MCU 软硬件开发调试；熟悉多电机集群驱动架构设计；
5、能够熟练操作高精度微力矩测试仪、差分示波器、微型编码器解析设备；精通多路电机轻量化总线时序调度、低压微型驱动电路、高精度微电流采集、微型磁电编码器解码底层原理。
公司介绍
歌尔股份有限公司
歌尔股份有限公司，成立于2001-06-25，位于山东，法定代表人：姜滨，登记状态：开业，注册资本341713.4589万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:
公司名称:歌尔股份有限公司
公司类型:电子技术/半导体/集成电路
公司性质:股份制企业
公司地点:歌尔股份有限公司
公司规模:5000以上
涉及领域:--
公司网址:--