运动控制算法实习生180-200元/天 (日薪)
北京影智科技有限公司
2026-12-08 17:59:56
27届28届实习本科
岗位详情
地区：
上海市
专业要求：
机械工程过程装备与控制工程测控技术与仪器自动化机器人工程
岗位职责：
运动控制算法实习生（机械臂轨迹规划、加减速算法）
岗位职责：
1. 负责工业机械臂/多轴运动设备的轨迹规划、加减速算法、插补算法研发与迭代落地。
2. 实现梯形、S曲线、五次多项式平滑加减速，完成速度前瞻、拐角平滑、多段轨迹连续过渡算法开发。
3. 负责直线、圆弧、样条插补算法设计，实现多轴联动同步运动，保证运动平稳、低抖动、低冲击。
4. 针对机械臂启停抖动、高速震荡、拐角卡顿、轨迹不平滑等问题做算法优化与参数整定。
5. 基于C/C++完成算法工程化实现、实时性优化、闭环调试，适配嵌入式/运动控制器实时运行环境。
6. 配合整机调试，持续提升设备运动平顺性、定位精度、运行节拍与稳定性，输出算法设计文档与测试报告。
招聘要求：
1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人、机电、测控等相关专业，有运动控制算法开发经验更好。
2. 掌握运动控制核心理论：梯形加减速、S型加减速、五次高阶平滑加减速、前瞻速度规划。
3. 熟悉直线插补、圆弧插补、多轴联动同步控制，有拐角平滑、轨迹拼接、速度连续优化经验。
4. 数学基础扎实，熟悉曲线拟合、多项式插值、运动学平滑约束逻辑。
5. 熟悉C/C++开发，熟悉实时操作系统（RT-Linux/FreeRTOS/RT-Thread）优先。
6. 具备机械臂、数控、滑台多轴设备运动控制落地调试经验者优先。
7. 逻辑清晰、能独立定位运动抖动、超调、速度突变、轨迹异常等问题。
优先加分项：
1. 有机械臂轨迹平滑、Jerk平滑、时间最优轨迹优化经验。
2. 熟悉B样条、NURBS、贝塞尔曲线轨迹规划。
3. 有伺服前馈补偿、摩擦补偿、振动抑制算法经验。
4. 熟悉运动控制器、嵌入式实时工控软件开发。
岗位亮点：
1. 核心算法岗位，直接决定设备运动手感与产品核心性能；
2. 算法可完全自研沉淀，无外包重复工作；
3. 团队技术氛围好，专注机器人运动控制核心技术迭代。
基础信息：工作地点：上海；学历要求：本科；经验要求：经验不限；岗位类型：实习；实习月数：3；每周到岗天数：4；提供实习证明：是；可转正：否
岗位标签：运动控制算法
公司介绍
北
北京影智科技有限公司
北京影智科技有限公司，成立于2022-11-30，位于北京，法定代表人：唐沐，登记状态：存续，注册资本1500万美元
公司信息:公司名称:北京影智科技有限公司公司类型:计算机硬件公司性质:100-499人公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: