深度强化学习算法工程师(J10035)40-70K/月 (月薪)
宇树科技股份有限公司
2027-01-02 18:49:38
其他社招
岗位详情
地区：
杭州市
专业要求：
机械电子工程人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法； 2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证；
招聘要求：
1. 熟悉learning-based control领域前沿进展； 2. 了解多自由度欠驱动机器人动力学； 3. 熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架； 4. 熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等； 5. 了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）； 6. 有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历； 加分项：有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）
公司介绍
宇
宇树科技股份有限公司
宇树科技股份有限公司，成立于2016-08-26，位于浙江，法定代表人：王兴兴，登记状态：存续，注册资本36401.7906万人民币，公司类型：国有企业