1. 具有机械工程、控制科学与工程或相关专业博士学位，掌握机器人机构设计、动力学分析、机电系统集成等理论与方法； 2. 熟悉特种作业机器人（不限于防爆、排爆、巡检、救灾类）的工况需求与性能指标，有复杂机电系统开发或工程样机研制经验者优先； 3. 具备独立开展科研项目的能力，能独立完成机构设计、性能优化、实验验证等全流程工作； 4. 具有良好的中英文文献阅读与写作能力，近3年以第一作者发表过相关高水平学术论文； 5. 具有较强的团队协作意识和沟通能力，能积极参与课题组的项目攻关与技术交流； 6. 身体健康，能适应研发相关的实验与现场调试工作。 1. 面向特殊作业场景（如高危环境、受限空间）的机器人机构构型创新设计与优化，包括柔性/刚性复合机构、重载/防爆/防护型机构的研发； 2. 机器人机电系统的集成与性能验证，完成机构、驱动、感知模块的匹配设计与联调，提升系统的可靠性与环境适应性； 3. 机器人关键运动控制与动力学问题研究，优化机器人在复杂工况下的运动精度、稳定性与作业效率； 4. 参与课题组相关科研项目的方案设计、样机研制与实验验证，协助解决工程化过程中的关键技术难题； 5. 开展相关方向的学术研究，撰写高水平学术论文与专利，推动研究成果的工程转化与应用。