岗位职责：1、设计机器人本地服务（如基于 C++/Python 的进程管理模块），实现传感器数据的本地缓存、日志记录（如 ROS Bag 存储）、故障诊断（通过分析日志定位运动异常原因）。2、开发云端服务（如基于 Java Spring Boot、Golang 的微服务），支持机器人远程监控（实时查看位置、电量、任务状态）、远程控制（下发巡逻路径、抓取指令）、数据同步（将本地建图数据上传至云端备份）3、设计数据存储方案：用 MySQL 存储机器人设备信息、任务历史；用 MongoDB 存储非结构化数据（如图像、点云）；用 Redis 缓存实时状态（如当前速度、传感器帧率），确保高并发场景下的读写效率。4、开发 Web 端控制台（基于 Vue/React+Type script）：支持机器人实时地图显示（集成 Leaflet/Cesium）、手动遥控（虚拟摇杆）、任务编排（拖拽式路径规划）、日志查询（图表可视化）。5、开发移动端 APP（基于 Flutter/React Native）：适配手机 / 平板，实现轻量化控制（如一键回充、紧急停止）、推送机器人状态通知（如 “电量低”“任务完成”）。