职位职责： 1. 负责无人机、手持等产品多模态传感器时空对齐算法开发（包括但不限于鱼眼相机、IMU、ToF、Lidar、Radar等）； 2. 负责研发统一模型，实现多传感器的4D时空场景重建算法，优化重建效率，解决动态目标轨迹平滑、时序一致性、多趟数据融合等问题，提升场景复用率； 3. 负责3DGS、Mesh处理算法研发，并推动算法在云端的工程化落地，支撑真实场景复刻与评测。 职位要求： 1. 计算机科学、机器人学、人工智能、信息工程等相关专业硕士及以上学历，具备4年及以上相关工作经验； 2. 熟练掌握线性代数、概率统计、最优化方法等数学知识，具备运用数学模型解决复杂技术问题的能力； 3. 能独立进行算法研发，并和工程团队配合在业务上线，以下条件至少满足一条： ①拥有扎实的视觉重建、多视图几何理论基础，深入理解并具备运动恢复结构（SFM）、同步定位与地图构建（SLAM）、视觉惯性里程计（VIO）等至少两项核心技术的实践经验； ②熟悉3D高斯泼溅 (3DGS) 技术原理及主流实现，有研发鱼眼数据3DGS模型、mesh生成、大场景效果优化或者渲染加速项目经验者优先； 4. 有CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICML相关方向的顶会、顶刊论文发表加分，有国际竞赛获奖经历加分。