端到端决策规划算法工程师(北京)当面告知
深圳市大疆创新科技有限公司
2027-01-03 21:03:15
校招博士26届硕士
岗位详情
地区:
北京市
专业要求:
机械电子工程人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责:
1. 负责端到端模型的算法设计、训练与端侧部署落地;
2. 负责端到端范式的预研,包括模仿学习、强化学习与奖励模型设计等关键技术;
3. 负责模型在真实飞行场景下的能力评测、安全边界探索与失效归因;
4. 参与端云协同的快慢系统协议设计,与边云智能团队共同打通整链路。
招聘要求:
基本要求
1. 计算机、自动化、机器人、电子等相关专业,硕士及以上学历;
2. 扎实的深度学习基础,熟练 PyTorch/CUDA,理解 Transformer、Diffusion、模仿学习、强化学习关键算法;
3. 在以下方向至少一项有深入实践:视觉-语言-动作(VLA)模型、端到端自动驾驶、机器人策略学习、世界模型 + 策略;
4. 具备良好的工程实现与调参能力,能将算法跑通到真实任务并定位失效原因。
加分项
1. CoRL/RSS/CVPR/NeurIPS/ICLR/ICML 等顶会一作论文;
2. 复现或参与过 OpenVLA/RT-2/π0/RDT/GR-1 等主流 VLA 或端到端工作;
3. 真实机器人、自动驾驶、无人机或具身仿真环境上的端到端策略实战经验;
4. 强化学习、奖励模型设计、RLHF/DPO 等相关工程经验。
公司介绍
深
深圳市大疆创新科技有限公司
深圳市大疆创新科技有限公司,成立于2006-11-06,位于广东,法定代表人:罗镇华,登记状态:存续,注册资本3000万人民币,公司类型:港澳台资
公司信息:公司名称:深圳市大疆创新科技有限公司公司类型:计算机硬件公司性质:5000以上公司地点:公司规模:--涉及领域:--公司网址: