面向复杂场景的自动驾驶端到端大模型与强化学习的技术研究当面告知
北京京东世纪贸易有限公司
2027-01-03 19:17:30
校招博士26届本科硕士
岗位详情
地区：
北京市
专业要求：
物理学车辆工程人工智能自动化计算机科学与技术
岗位职责：
1、进行端到端自动驾驶大模型算法架构设计：研发基于多模态感知（激光雷达、摄像头等）的端到端自动驾驶模型，实现感知-决策-规划端到端建模方法的算法创新和车端应用；
2、探索VLM和VLA方法在端到端自动驾驶场景中的算法创新和应用，建立数据标准，提升自动驾驶困难场景的场景理解和决策规划能力；
3、设计面向端到端自动驾驶的强化学习算法（如多智能体RL、分层RL、逆强化学习），解决长尾场景决策难题。
招聘要求：
1、获得本科及以上学历，计算机、人工智能、自动化、数学、物理等相关专业，在CVPR/ICCV/NeurIPS/ICRA等顶会发表论文者优先；
2、精通深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），熟悉Transformer、Diffusion等模型架构及训练技巧；
3、有自动驾驶端到端感知决策规划、VLA等研究经验，有结合强化学习进行端到端模型训练优化经验者优先；
4、具备一定的C++/Python开发经验，有边缘计算（如TensorRT、ONNXRuntime）部署经验者优先。
公司介绍
北京京东世纪贸易有限公司
北京京东世纪贸易有限公司，成立于2007-04-20，位于北京，法定代表人：许冉，登记状态：存续，注册资本139798.5564万美元，公司类型：民营/私企
北京京东世纪贸易有限公司是一家以批发、零售定型包装食品、保健食品等为主营业务的公司。