具身机械结构工程师（关节模组/机械臂开发）(J14294)当面告知
云鲸智能创新（深圳）有限公司
2026-12-25 19:32:13
社招博士本科硕士
岗位详情
地区：
深圳市
专业要求：
机械工程精密仪器电气工程与智能控制自动化机器人工程
岗位职责：
1. 机械臂体结构设计迭代（60%） - 负责机械臂本体的系统结构设计，统筹臂体与关节模组、电控系统、传感系统的结构集成 - 主导臂体的刚强度校核、模态分析、公差配合设计 - 与硬件，电控，算法打合，主导具有强大功能性和最佳性价比的To C具身机械臂产品落地 2. 关节模组联合开发技术主导（40%） - 深度参与关节模组的联合开发，主导方案评审（结构架构、减速箱方案、电机设计、抱闸配置等） - 将整机需求（精度，负载，可达性，使用工况，整机成本）分析转化为关节模组技术规格书 - 评审相关设计图纸、BOM、DFM、测试报告，提出关键意见，把控进度并推动闭环 - 输出结构安装接口定义（安装面、定位基准、载荷路径、线束走线空间等） - 作为技术接口人，与供应商进行日常技术沟通，跟进把控开发节奏与里程碑交付，打合测试质检方案
招聘要求：
- 机械设计、机电一体化、精密仪器等相关专业，本科及以上学历； - 5年以上机器人、协作机器人、精密传动或相关领域结构/系统设计经验； - 熟悉行星减速箱的工作原理、设计要点和工艺要点； - 熟悉无框力矩电机的选型逻辑、扭矩-转速特性、温升管理； - 熟悉抱闸、编码器、制动器等关节配套部件的选型与应用； - 精通3D设计软件，具备独立完成复杂装配体设计的能力。 加分项： - 完整参与过至少1款关节模组从定义到量产的全流程； - 有关节模组开发，或一体化减速电机设计的开发经历； - 熟悉机械臂运动学/动力学基础，能和算法、电控团队进行技术对话。
公司介绍
云
云鲸智能创新（深圳）有限公司
云鲸智能创新（深圳）有限公司，成立于2016-10-28，位于广东，法定代表人：张峻彬，登记状态：存续，注册资本350.5305万人民币，公司类型：民营/私企