1、负责多目视觉和惯导融合的SLAM算法研发； 2、针对视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法研究； 3、负责语义VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端； 4、负责端到端定位算法研发和应用； 5、负责VSLAM算法在真实场景部署及算力优化和产品化； 6、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化 任职资格 1、熟悉VSLAM基础知识，熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等，熟悉基于深度学习特征匹配方法； 2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架，熟悉语义VLSAM框架，如OA-SLAM等； 3、熟悉EKF、BA等算法，并熟练使用Ceres、Eigen库； 4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验； 5、熟悉ROS1、ROS2、C 、Python等； 6、具有阅读文献的能力，具有良好的沟通和团队合作习惯，求知欲强； 加分项 6、了解场景理解相关，例如SenseGraph； 7、了解感知内容，例如YOLO系列、语义分割、SAM、VLN等； 8、有CUDA加速经验相关； 9、有机器人落地经验者优先、人形机器人开发经验者优先