1、负责人形双足机器人基于强化学习的运动控制算法开发，实现多地形稳定快速移动与高动态全身运动； 2、负责人形双足机器人运控制算法真机调试与展示，并推动落地应用。 1、硕士及以上学历，机器人、计算机科学、自动控制、机械工程等相关专业方向； 2、具有足式机器人运动生成与控制算法研发经验，具有算法真机部署调试经验者优先； 3、熟悉强化学习相关方法，包含但不限于PPO，teacher-student模型，actor-critic算法，课程学习，sim2real迁移； 4、熟练使用Mujoco，Isaac-gym，Isaac-sim等一种或多种仿真软件； 5、具有良好的程序设计能力，能够完成相关代码的编写与优化； 6、具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力和自驱力。