1、根据产品需求独立设计机器人整机，或直线舵机，或末端执行机构(包括关节、减速器等关键零部件及灵巧手整体结构设计，具备灵巧手（仿生手）的关键零部件选型、计算）等经验； 2、针对方案结构设计合理性及可量产性进行评估，给出优化方案，可独立完成3D模型设计、2D加工图纸出图； 3、执行动力学仿真及静力学仿真分析，输出设计分析数据，验证设计方案合理性； 4、跟踪加工件的生产制造，完成研发产品的装配调试及优化设计； 5、负责配合软件、运控调试，协同沟通调试方案，设计相关测试工装。 1、本科及以上学历、机械类相关专业，3年以上的工作经验； 2、熟练掌握建模软件； 3、熟练掌握运动学仿真、静力学仿真，对探索性方案需要仿真分析，并输出仿真结果； 4、精通连杆传动设计，掌握参数优化设计技能，对连杆传动进行优化设计； 5、熟悉常用机械材料、锻造开模等工艺，对公差分配有深入理解。