岗位职责： 1、主导机器人软件系统架构设计，包括运动控制、多模态感知、人机交互等模块的集成 2、负责算法部署与优化（如SLAM、运动学正逆解、轨迹规划等）‌； 3、制定技术路线图，推动具身智能、大模型与机器人系统的融合应用‌研发管理‌、协调硬件、算法、软件团队完成跨领域技术攻关‌； 4、主导代码审查、技术文档标准化及专利申报流程‌产品落地‌； 5、主导工业自动化场景（如焊接、切割、搬运）的机器人系统开发与调试‌解决高并发、分布式系统下的实时控制问题‌。 职要求 1、精通C++/Python，熟悉ROS、PyTorch/TensorFlow框架‌掌握多模态数据处理、模型微调及RLHF技术‌ 2、具备Linux嵌入式开发经验，熟悉TCP/IP、Socket通信‌24 3、8年以上机器人系统、自动驾驶系统架构设计及开发经验，主导过完整产品落地‌； 4、有自动驾驶、足式机器人、工业机械臂或AGV项目经验者优先‌。