资深系统开发工程师(工程机械)当面告知
网易(杭州)网络有限公司
2027-02-11 12:07:21
社招本科
岗位详情
地区:
杭州市
专业要求:
机械电子工程自动化机器人工程计算机科学与技术软件工程
岗位职责:
1、负责机器人本体端侧软件系统的开发与优化,覆盖中间件、算法模块、业务功能等核心模块的设计、实现与迭代;
2、负责机器人本体算法模块的工程化优化,包括感知、定位、规划、控制等模块的性能调优、资源占用优化以及实时性提升;
3、承接产品与业务侧需求,完成端侧业务功能的开发与交付,打通算法能力与业务场景之间的链路,保障功能稳定上线;
4、优化端侧系统的整体运行效率,熟练运用多线程、零拷贝、共享内存、DDS 调优等技术,提升系统吞吐与响应性能;
5、跟进机器人中间件、端侧推理框架及具身智能领域的前沿技术进展,负责新技术在机器人本体的工程化转化与落地。
为佳
招聘要求:
1、熟练掌握机器人端侧软件开发的核心方法与流程,精通 ROS1/ROS2 框架及其底层通信机制(DDS、RTPS 等),熟练掌握 C++ 和 Python编程语言(C++ 优先)
2、具备过硬的工程能力,能够独立完成中间件级别的模块开发与系统重构任务,重视代码质量,精通调试、性能分析与代码优化
3、具备中间件迁移、框架替换或自研中间件落地经验,熟悉节点通信、消息序列化、QoS 策略、生命周期管理等核心机制
4、具备算法模块工程化优化经验,熟悉感知、定位、规划、控制等模块中至少一类的工程实现,能够独立完成性能瓶颈分析与优化落地
5、熟悉 Linux 系统及实时系统开发,掌握 Git、CMake、CI/CD 等工程化工具
6、具备多线程、多进程、共享内存、零拷贝通信等并发与高性能编程经验,对端侧资源占用与实时性追求卓越
7、有机器人相关项目经验,熟悉在真机上完成算法模块的部署、联调与迭代,优先考虑具备工业机器人、协作机械臂或移动机器人项目实践经验者
8、有较强的创新意识,具有端侧推理加速(TensorRT、ONNX Runtime 等)、嵌入式优化或异构计算(GPU/NPU)工程化经验者
公司介绍

网易(杭州)网络有限公司
网易(杭州)网络有限公司,成立于2006-06-02,位于浙江,法定代表人:丁磊,登记状态:存续,注册资本13760万美元,公司类型:民营/私企
网易公司(NASDAQ:NTES)成立于1997年,是中国领先的互联网技术公司,也是中国主要门户网站,网易公司推出了门户网站、在线游戏、电子邮箱、在线教育、电子商务、在线音乐等多种服务。2019年8月22日,2019中国民营企业服务业100强发布,网易(杭州)网络有限公司排名第37。2019年浙江高新企业百强榜排名第45位。2020年9月10日,2020中国民营企业500强榜单发布,网易(杭州)网络有限公司位列第138位,营业收入5924115万元。