课题介绍 课题力求探索下一代支持AGI走出赛博空间，服务真实物理空间的基座模型。运用多模态传感器，将时空间信息进行表征学习、信息压缩与滤噪；并采用物理原生的因果建模与多智能体交互推演方式，对未来表征状态进行长时序预测。运用海量公开域和蔚来驾驶数据进行大模型预训练。 预期产出 Physical AI行业顶级的科技报告与技术论文；定义下一代蔚来智能辅助驾驶在端侧和云侧的推理与验证范式。