课题介绍 课题主要探索面向真实物理空间的端到端智能辅助驾驶算法，运用WAM / VLA端到端大模型的架构设计、训练与优化，完成物理空间任务执行与规划。包括但不限于跨模态对齐、指令遵循、reasoning推理能力优化。探索融合模仿学习、强化学习等技术的混合训练范式，提升策略泛化性与鲁棒性。 预期产出 - Physical AI行业顶级的科技报告与技术论文； - 模型算法将部署在百万台设备上，落地蔚来智能辅助驾驶产品体系，解放精力、减少事故。