机器人控制规划算法工程师当面告知
美的集团股份有限公司
2026-12-12 19:59:16
博士27届28届实习
岗位详情
地区：
上海市
·
佛山市
专业要求：
机械工程电子信息工程自动化机器人工程电子与计算机工程
岗位职责：
1、负责智能机器人运动控制算法和轨迹规划算法的研究与开发，并在机器人系统上进行实际测试和效果评估；
2、负责智能机器人运动学和动力学建模仿真、关键参数辨识优化等相关工作；
3、协作机器人相关控制算法，阻抗控制/导纳控制、多关节型机械臂的力控制。
招聘要求：
1、机电一体化、自动化、控制工程与控制理论等相关专业博士学历；
2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3、熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
4、熟悉多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模；
5、熟悉基于动力学模型的在线轨迹规划算法，并在实际机器人上有成功应用案例；
6、熟练掌握C/C++, Python, MATLAB等编程语言，熟悉机器人操作系统者(ROS)优先。
公司介绍
美的集团股份有限公司
美的集团股份有限公司，成立于2000-04-07，位于广东，法定代表人：方洪波，登记状态：存续，注册资本766365.4486万人民币，公司类型：民营/私企
公司信息:
公司名称:美的集团股份有限公司
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