1. 博士学历，机械工程、机器人、机构学等相关专业； 2. 熟悉机器人机构学、运动学与机械系统设计； 3. 熟悉参数化建模、程序化建模或自动化设计方法； 4. 熟悉至少一种CAD平台及二次开发（SolidWorks / Creo / Fusion 360 / Rhino 等）； 5. 熟悉 Python/C++，具备算法与工程开发能力； 6. 具备机器人构型设计、机构优化或自动设计相关经验； 7. 具备较强科研能力与创新能力。 1. 研究机器人机构设计机理与构型生成方法，建立面向多任务需求的机器人机构设计体系； 2. 开展机器人构型生成、机构组合、自由度配置与运动链设计； 3. 构建机器人机构参数化建模系统，实现结构参数自动生成与快速迭代； 4. 研究机器人结构自动优化设计方法，包括尺寸优化、轻量化优化与性能约束设计； 5. 建立机器人机构规则库、拓扑表达与自动设计流程； 6. 联合强化学习、有限元与AI团队，推进“AI for Design”自动机器人设计平台建设。