1. 硕士及以上学历，机械工程、机电一体化、机器人工程或相关专业； 2. 3年以上机器人或精密机电领域经验（优秀硕士应届可放宽）； 3. 线驱动机构设计经验：至少主导或完整参与过一个含线驱动/绳索传动的机械系统开发（如柔性机械臂、软体机器人、仿生手指、绳驱外骨骼等），熟悉线驱的传动路线布局、预紧结构、摩擦补偿设计方法 4. 嵌入式软硬件基础：能独立完成嵌入式底层程序编写（如PWM输出、正交编码器读取、PID控制、CAN通信）；具备看懂原理图、用示波器/逻辑分析仪排查基本硬件问题的能力。 5. 机械设计与仿真工具：熟练使用SolidWorks/Catia/ProE进行三维建模与工程图输出；能用Ansys/Matlab进行机构运动学或结构静力学仿真 6. 加分项：有驱动器选型与集成经验（如Elmo、Maxon、ODrive或国产伺服驱动器）；熟悉实时操作系统（FreeRTOS/RT-Thread）或ROS/ROS2底层驱动开发；发表过线驱动/柔性机构相关专利或论文，或有手术机器人、康复机器人项目背景；具备小型精密机械件的加工与装配经验（如钢丝预紧工艺）。 1. 负责线驱动传动机构（如绳索驱动、腱驱动、柔性关节等）的机械结构设计、仿真与样机集成； 2. 参与机器人末端执行器、柔性臂、外骨骼或仿生机器人系统的紧凑型传动模块开发； 3. 配合完成嵌入式底层驱动开发（如STM32、ESP32、ARM Cortex-M系列），实现电机（含无刷、步进、直流伺服）的闭环控制； 4. 设计并调试机电系统接口，包括传感器（力/位置/IMU）信号采集与驱动器通信（ETHERCAY、CAN、UART、SPI、RS485等）； 5. 与算法、控制团队协作，完成整机联调、性能测试及技术文档撰写。