面向机器人任务的多模态VLA大模型轻量化和闭环控制研究当面告知
北京京东世纪贸易有限公司
2026-12-12 19:10:49
校招博士26届本科硕士
岗位详情
地区:
北京市
专业要求:
物理学人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责:
1、多模态大模型开发与优化:参与VLA大模型的训练、微调和部署,提升模型在机器人任务上的表现,探索多模态对齐方法,优化视觉、语言与机器人动作的联合表征;
2、具身智能任务适配:研究如何将VLA模型适配到真实机器人场景,涉及高效Prompt工程或轻量化微调策略,降低计算成本;
3、在仿真环境中构建多模态交互任务测试集,评估模型泛化性,将语言和视觉指令转化为可执行的动作序列。
招聘要求:
1、获得本科及以上学历,计算机、人工智能、自动化、数学、物理等相关专业;
2、熟练使用Python或C++,熟悉Pytorch或TensorFlow,有大模型训练或微调的经验,掌握多模态模型基础,了解视觉语言的训练方法;
3、有过机器人竞赛经验,发表过机器人、计算机视觉顶会论文者优先;
5、对机器人技术有强烈热情,具备快速学习能力和工程落地思维。
公司介绍

北京京东世纪贸易有限公司
北京京东世纪贸易有限公司,成立于2007-04-20,位于北京,法定代表人:许冉,登记状态:存续,注册资本139798.5564万美元,公司类型:民营/私企
北京京东世纪贸易有限公司是一家以批发、零售定型包装食品、保健食品等为主营业务的公司。