运动控制-算法当面告知
阿里巴巴（中国）有限公司
2027-02-07 21:45:12
博士27届28届实习硕士
岗位详情
地区：
北京市
专业要求：
机械电子工程自动化机器人工程计算机科学与技术智能科学与技术
岗位职责：
研发下一代机器人通用运动控制器的研发与落地：基于强化学习突破复杂地形自适应运动、多运动模态平滑切换、sim2real策略部署等关键技术，构建面向真实物理系统的运动策略训练框架，提升运动保真度与鲁棒性。
招聘要求：
● 计算机、控制理论、机器人学、机械电子等相关专业硕士及以上学历，有运动控制领域项目或研发经验最佳；
● 了解Sim2Real技术栈：域随机化技术、Sim2Sim迁移技术、运动跟踪技术等；
● 熟悉深度强化学习框架（PPO/SAC/DDPG/MAPPO），熟悉IsaacGym/IsaacSim大规模并行训练经验，熟悉策略蒸馏、课程学习等技术；
● 了解任务解耦式奖励函数设计：融合运动学约束、动力学可行性、跟踪保真度等多目标奖励构建；
● 有较强的动手能力，熟练掌握C++/Python编程语言，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，具有实体机器人控制经验；
● 具备良好的逻辑分析能力、学习能力、沟通能力及团队协作精神；
公司介绍
阿里巴巴（中国）有限公司
阿里巴巴（中国）有限公司，成立于2007-03-26，位于浙江，法定代表人：蒋芳，登记状态：存续，注册资本15460.55039万美元，公司类型：民营/私企
公司信息:
公司名称:阿里巴巴（中国）有限公司
公司类型:互联网/电子商务
公司性质:5000以上
公司地点:
公司规模:--
涉及领域:--
公司网址: