日常实习生-数据智多星-具身智能仿真方向当面告知
阿里巴巴（中国）有限公司
2026-12-12 22:35:34
博士28届29届实习硕士
岗位详情
地区：
北京市
·
杭州市
专业要求：
物理学人工智能自动化机器人工程计算机科学与技术
岗位职责：
1.3D原生生成大模型研发。探索与实现基于Transformer架构的3D原生生成模型（如MeshDiffusion），实现从单图/多图/文本到具备拓扑一致性的高保真3D刚体、复杂铰链、柔体资产的端到端生成。
2.基于LLM/VLM的场景编排。利用大语言模型的推理与规划能力，开发Agent驱动的场景自动化流程，通过指令理解实现语义布局的、逻辑合理的及物理常识对齐的复杂仿真环境。
3.神经物理仿真与材质表示。利用AIGC技术自动化赋予资产物理属性（质量、摩擦力、弹性模量），解决柔体与刚体在交互过程中的高保真表现。
4.自动标签化与多模态对齐。研发自动化数据生产管线，利用VLM大模型为大规模3D资产和仿真视频标注高质量语义标签、交互逻辑及物理属性，构建支撑VLA模型训练的闭环数据集。
5.Sim-to-Real泛化重构。利用生成式技术，通过生成多样性的光影、纹理及环境干扰，提升机器人算法在真实世界中的鲁棒性。
招聘要求：
1.计算机科学、人工智能、数学或计算机图形学相关专业硕士/博士；在CVPR、ICCV、ECCV、SIGGRAPH、NeurIPS等顶级学术会议发表过高水平论文者优先。
2.精通Diffusion Model、GAN或VAE等生成式架构。深度理解3D表征方式（Point Clouds, Meshes, Implicit Functions, Radiance Fields）。熟悉常用的具身智能仿真平台（如Isaac Gym, Sapien, PyBullet, Genesis）。
3.精通Python及PyTorch/TensorFlow框架，具备优秀的CUDA算子优化能力或高性能计算背景。
4.有大规模合成数据集构建经验或Foundation Models for 3D研究经验。具备物理仿真引擎（PhysX, MuJoCo）底层逻辑理解能力，精通物体的运动学与动力学建模。在知名开源项目中有核心贡献（如NerfStudio, Threestudio等）优先录用。
公司介绍
阿里巴巴（中国）有限公司
阿里巴巴（中国）有限公司，成立于2007-03-26，位于浙江，法定代表人：蒋芳，登记状态：存续，注册资本15460.55039万美元，公司类型：民营/私企
公司信息:
公司名称:阿里巴巴（中国）有限公司
公司类型:互联网/电子商务
公司性质:5000以上
公司地点:
公司规模:--
涉及领域:--
公司网址: