1、要求熟悉嵌入式系统开发:熟悉uCOSII/II、FreeRTOS、Linux等嵌入式操作系统下的软件开发，了解ARM体系结构及其常用调试方法。 2、传感器与数据处理:掌握传感器数据的校准、滤波技术，能够准确估计飞行器的状态(如姿态角、速度、位置等)，熟悉姿态融合算法，如四元数、EKF(扩展卡尔曼滤波)、DCM(方向余弦矩阵)等。 3.、算法设计与优化:具备设计飞控控制器的算法能力，能够进行算法的仿真与优化，了解并应用PID控制、模糊控制、自适应控制等先进控制算法。4、负责产品的系统建模分析和动态性能分析，进行控制器参数整定和控制器性能优化;5、负责完成控制算法在嵌入式平台的实现，系统集成调试以及控制器量产交付; 6、负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。任职要求 1.硕士及以上学历，具有***的控制相关实际工程开发级哈: 2.熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法，数字系统建模方法和设计方法; 3.掌握基本的无人机和飞行器相关知识，有无人机设计和无人机控制相关经验者优先; 4.熟练掌握信号处理相关知识，深入理解数字信号频域分析和数字滤波器设计;5.熟练掌握C/C++语言，有用C语言开发大型控制项目者优先; 6.熟练掌握控制系统动态建模方法，有系统辨识工作并应用到控制器设计经验者优先。