强化学习、VLA算法实习生(A249053)200-300元/天 (日薪)
北京灵御智能科技有限公司
招满即止
社招（不限）实习本科
岗位详情
地区：
北京市
专业要求：
智能视觉工程机器人工程
岗位职责：
1、负责强化学习、VLA模型的训练、调优和部署，提升模型在机器人任务中的性能表现；
2、处理和整合视觉、语言、动作等多模态数据，构建高质量的训练数据集；
3、搭建高效的数据处理流水线，实现数据的自动化处理和管理；
4、设计训练实验方案，分析训练结果，持续改进模型架构和训练策略；
5、建立评估指标体系，在仿真和真实环境中验证模型效果；
6、整理实验过程和结果，编写技术文档和报告（表现优异者可转正）。
招聘要求：
1、大学本科及以上在读，计算机、人工智能、机器人工程相关专业，扎实的计算机基础知识，熟练掌握Python编程，了解常用数据结构与算法；
2、具备深度学习基础知识，能够使用PyTorch或TensorFlow搭建和训练简单模型；
3、具备较强的实践能力，能够独立完成从论文阅读到代码实现的全过程；
4、熟悉 Git 基本操作，了解代码版本管理规范；
5、熟悉机器人操作系统 ROS2 的基本操作；
6、能够独立配置开发环境，解决运行依赖问题，具备基本的调试和问题排查能力。
加分项：
1、有过openVLA、ACT、Diffusion Policy、Pi0、GR等常见模型复现经历的优先；
2、具备机器人硬件相关经验；熟悉IsaacSim，Maniskill等常见机器人仿真软件。
公司介绍
北
北京灵御智能科技有限公司
北京灵御智能科技有限公司，成立于2025-02-08，位于北京，法定代表人：金戈，登记状态：存续，注册资本142.4512万人民币