【岗位职责】 1.负责具身智能算法研发，提升煤矿机器人在井下非结构化环境中的自主感知、决策与控制能力。 2.研究视觉、激光雷达、惯性、力觉、触觉等多模态融合感知技术，解决低照度、高粉尘、潮湿等恶劣条件下的环境理解问题。 3.构建机器人与煤矿典型场景（巷道、斜坡、狭窄空间）的物理交互模型，优化煤矿特种机器人井下行走、越障与精细操作性能。 4.开发基于强化学习/模仿学习的具身策略，实现机器人对井下特殊环境的快速适应。 5.完成算法在嵌入式平台（如Jetson、瑞芯微）的部署与整机联调，满足实时性及防爆适配要求。 6.参与井下现场测试与迭代，收集数据并优化算法性能，解决感知失效、控制失调、通信受限等工程问题。 7.跟踪前沿技术（如大模型、具身决策模型）并推动其在煤矿机器人中的转化应用。 8.指导技术团队，协助申报科研项目及行业标准。 【任职条件】 1.已获得或即将获得机器人、人工智能、控制、自动化等相关专业硕士研究生及以上学历。 2.博士期间研究方向为具身智能、移动机器人自主导航、机械臂柔顺控制、多模态感知、强化学习/模仿学习在机器人中的应用等，且具有实际机器人平台开发经验。 3.熟练掌握C++/Python，具备ROS/ROS2实际项目开发经验；熟悉常见算法（如SLAM、运动规划、状态估计等）。 4.熟悉PyTorch深度学习框架，有模型训练与嵌入式端部署经验。 5.了解煤矿或类似恶劣工业环境（低照度、高粉尘、易燃易爆、无GPS）对机器人带来的额外约束（如防爆要求、通信受限、算力受限），并能在算法设计中予以考虑。 6.有至少一次完整参与的机器人系统从算法开发到真实环境测试的经验，具备现场问题分析与快速迭代能力。 7.在机器人、人工智能领域国际期刊或会议发表过至少2篇高质量论文，或拥有相关发明专利授权。 8.有煤矿/矿山、地下工程、危险环境机器人项目经验者优先；具备防爆知识或安标认证经验者优先。 【招聘对象】 高校应届毕业生或社会人员 专业要求：计算机类