【岗位职责】 1.负责矿山机器人智能决策领域的技术攻关和架构设计，解决煤矿井下非结构化环境中机器人自主感知、决策、控制的通用性技术难题，提升四足机器人、无人机、履带机器人等异构机器人系统的场景适应能力和作业可靠性； 2.负责机器人智能决策系统与综采工作面现有控制系统（电液控、集控中心、视频监控等）的融合架构设计，实现井下多模态感知数据（视觉、激光雷达、IMU、设备状态数据）的实时融合与智能分析，支撑智能开采与辅助作业的无人化目标； 3.负责机器人自主决策整体技术架构设计，搭建从边端算力到井上云平台的云边端一体化机器人控制与决策技术体系，支撑巡检、异常处置、设备操作、安全监测等多场景的智能化落地实施； 4.负责面向矿山场景的智能决策算法模型体系搭建，涵盖运动规划与控制、多模态融合感知、Sim-to-Real迁移、强化学习等方向，适配受限空间自主导航、井下设备操作、人机协同作业等核心业务需求； 5.跟踪具身智能与工业机器人领域前沿研究成果，结合矿山业务场景进行技术预研和架构规划。 【任职条件】 1.硕士研究生及以上学历，机器人学、控制工程、计算机科学、自动化等相关专业，具备扎实的机器人运动控制、自主决策、多模态感知等专业基础，精通运动规划（MPC、WBC）、强化学习、Sim-to-Real迁移等技术； 2.熟悉ROS2、ROS Control等机器人软件框架及边缘计算平台，具备多源异构传感器数据融合和时序同步经验，熟练掌握Python/C++编程语言，精通主流深度学习框架； 具备优秀的架构设计和技术攻关能力，能独立完成机器人智能决策系统从算法到工程化落地的完整方案设计，解决井下低光照、强粉尘、受限空间等复杂场景下的自主决策技术难题； 3.具有在工业/特种机器人领域担任技术负责人或首席架构师角色经验者优先，有四足机器人、人形机器人或矿山/隧道等地下环境机器人项目落地经验者优先； 4.具有良好的跨团队沟通协作能力；较强的学习能力和行业洞察力，能快速跟进具身智能前沿技术并结合矿山工业场景落地转化；优秀的团队管理和技术指导能力，能带领团队完成多场景机器人智能决策技术研发和工程化落地。 【招聘对象】 高校应届毕业生或社会人员 专业要求：计算机类