1、精通SolidWorks、Creo等三维设计软件，熟练使用ANSYS等CAE工具进行力学与热分析。掌握齿轮啮合理论与齿轮参数计算，精通轴系设计、轴承选型、过盈配合及键连接设计，了解热处理与表面处理工艺； 2、了解关键零部件的加工工艺（如精密机加工、注塑、粉末冶金等）与成本控制方法，能协同供应商解决制造问题； 3、具备关节性能测试方案设计能力，理解力矩、刚度、回差、耐久性等核心指标的意义及测试方法； 4、具备撰写技术标准、设计规范、SOP等标准化技术文档的能力，逻辑清晰。 1、参与人形 / 协作机器人一体化关节模组整体架构与机械结构设计，完成电机、谐波减速器、编码器、驱动器等部件紧凑集成，兼顾高刚性、轻量化与高功率密度； 2、协助关节核心零部件选型、参数校核与性能验证，优化传动效率、NVH 等关键指标； 3、负责关节及连杆三维建模、工程出图、BOM 整理，配合公差匹配与尺寸链分析； 4、辅助开展有限元仿真、结构强度刚度及模态分析，通过拓扑优化做轻量化设计； 5、协助制定关节装配工艺与作业规范，跟进试制装配、问题整改及量产结构优化。