1、精通永磁同步电机、无刷直流电机工作原理与数学模型，熟练掌握FOC、三环PID、SVPWM等核心伺服控制算法； 2、熟练使用C/C++语言进行嵌入式固件开发，熟悉STM32、TI DSP等主流控制芯片开发环境，具备底层驱动与算法代码编写能力； 3、熟悉伺服电机编码器（增量式、绝对值式）原理与信号采集，掌握CAN、EtherCAT、Modbus等工业通信协议开发与应用； 4、熟练使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模仿真，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试与性能测试。 1、参与机器人 PMSM、BLDC 电机伺服控制系统方案设计，协助三环控制算法仿真、开发与代码调试； 2、辅助 FOC、SVPWM、无感观测器等核心算法在 MCU/DSP 芯片的移植、参数整定与功能验证； 3、协助伺服驱动器底层固件开发，负责编码器采集、通信协议、故障保护逻辑等代码调试工作； 4、配合开展机器人关节伺服及整机调试，协助解决电机振动、定位偏差、低速运行不稳等问题； 5、协助硬件选型、电控 EMC 优化，整理算法设计、测试、调试相关技术文档及研发资料； 6、跟进前沿伺服控制算法研究，配合完成机器人样机联调与量产技术支撑。