Attraction： 暑期“舍习生”项目，是舍弗勒面向海内外优秀在校学生开放的深度暑期实习项目，通过一对一的导师制度、定制化的实习安排，提供无限可能的职场实践机会，提前锁定优质校园人才。 Tasks: - 负责机器人控制软件功能开发与应用； - 负责机器人状态机与逻辑控制功能开发与应用； - 参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发 - 负责机器人轨迹规划、视觉引导闭环控制、阻抗力控算法开发与应用； - 参与机器人系统的集成和调试，保证系统运行的可靠性和效率 - 相关机器人算法技术成果及资料的查阅、整理及归纳； Requirements: - 控制科学与工程、机械电子工程、自动化、机器人工程等相关专业 - 有多关节机器人控制经验，掌握机器人的运动学和动力学求解方法； - 熟悉视觉引导机器人控制策略 ； - 掌握一定的大模型应用能力 - 掌握 Python、C++等编程语言，有机器人操作系统ROS2的开发经验 - 积极主动，工作勤奋，善于团队合作。