1、数据采集：佩戴专业的全景摄像头及机器人手套，以第一人称视角，在模拟真实场景中，重复示范双臂操作过程，采集视觉与动作数据。2、设备维护：负责采集设备（摄像头、手套、计算机等）的日常佩戴调试、清洁与基础维护，确保设备始终处于正常运行状态。3、数据质检：对采集完成的片段进行基础质量检查，严格把控标准，确保数据的完整性、准确性和有效性，为后续模型训练提供保障。4、现场管理：团队负责人进行现场人员调度和管理，优化采集流程，解决突发状况，确保采集工作整体高效、有序推进。