1、掌握姿态解算算法，精通自动控制理论，熟练掌握PID、LQR、滑模控制、自适应控制等至少 2 种以上控制算法，能熟练处理 IMU、编码器等传感器数据，了解卡尔曼滤波、互补滤波等数据融合方法。 2、熟练使用C/C++ 进行算法工程化实现，有嵌入式平台（如 STM32、ARM、DSP）算法开发经验。至少熟练使用一种仿真工具，如MATLAB/Simulink、ROS、ADAMS，能独立完成控制算法的仿真与验证。 3、熟悉机器人运动学 / 动力学建模，有多轴协同控制经验和视觉引导云台、动态目标跟踪云台开发者优先。