机器人具身智能工程师-机器人研究所-北京当面告知
北京经纬恒润科技股份有限公司
2026-11-15 00:00:00
社招博士硕士
岗位详情
地区：
北京市
·
天津市
专业要求：
专业不限
岗位职责：
1. 机器人、人工智能、自动化、机电、机械等相关专业硕士及以上学历；
2. 精通机器人控制算法（强化学习/模仿学习/运动规划），2年以上具身智能项目落地经验；
3. 熟练掌握ROS/ROS2、Python/C++、PyTorch/TensorFlow，具有高并发系统开发能力；
4. 熟练运用仿真工具（Mujoco/PyBullet/Gazebo）及Sim2Real技术链；
5. 主导过至少1个完整机器人系统开发（四足/人形/机械臂），具备硬件调试经验者优先；
6. 加分项：发表机器人领域顶会论文（ICRA/IROS等）；具备大规模具身模型训练经验（多模态任务规划、具身世界重建）；熟悉硬件选型与传感器融合方案（视觉/LiDAR/力控）。
1. 负责技术规划与系统设计，主导机器人具身智能系统的技术路线规划，设计融合感知-决策-控制的整体架构；
2. 负责核心算法研发与优化， 研发机器人运动控制算法（强化学习、模仿学习、多模态大模型规划），解决复杂场景下的抓取操作、自主导航问题；开发或部署具身智能大模型，提升机器人的环境理解与自主决策能力；
3. 负责工程落地与跨部门协作，主导算法在实体机器人的部署调试（ROS/ROS2），解决传感器集成、实时控制等工程难题；协同硬件团队优化机械结构设计；
4. 负责技术前瞻与团队引领。追踪具身智能领域前沿技术（如VLA架构、端云协同框架），推动创新技术在业务场景的应用。
招聘要求：
1. 机器人、人工智能、自动化、机电、机械等相关专业硕士及以上学历；
2. 精通机器人控制算法（强化学习/模仿学习/运动规划），2年以上具身智能项目落地经验；
3. 熟练掌握ROS/ROS2、Python/C++、PyTorch/TensorFlow，具有高并发系统开发能力；
4. 熟练运用仿真工具（Mujoco/PyBullet/Gazebo）及Sim2Real技术链；
5. 主导过至少1个完整机器人系统开发（四足/人形/机械臂），具备硬件调试经验者优先；
6. 加分项：发表机器人领域顶会论文（ICRA/IROS等）；具备大规模具身模型训练经验（多模态任务规划、具身世界重建）；熟悉硬件选型与传感器融合方案（视觉/LiDAR/力控）。
1. 负责技术规划与系统设计，主导机器人具身智能系统的技术路线规划，设计融合感知-决策-控制的整体架构；
2. 负责核心算法研发与优化， 研发机器人运动控制算法（强化学习、模仿学习、多模态大模型规划），解决复杂场景下的抓取操作、自主导航问题；开发或部署具身智能大模型，提升机器人的环境理解与自主决策能力；
3. 负责工程落地与跨部门协作，主导算法在实体机器人的部署调试（ROS/ROS2），解决传感器集成、实时控制等工程难题；协同硬件团队优化机械结构设计；
4. 负责技术前瞻与团队引领。追踪具身智能领域前沿技术（如VLA架构、端云协同框架），推动创新技术在业务场景的应用。
公司介绍
北京经纬恒润科技股份有限公司
北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003-09-18，位于北京，法定代表人：吉英存，登记状态：存续，注册资本11995.904万人民币，公司类型：民营/私企
公司名称：北京经纬恒润科技股份有限公司
公司类型：计算机、通信和其他电子设备制造业
公司性质：民营/私企
公司地点：中国-北京-北京市-朝阳区酒仙桥路14号1幢4层
北京经纬恒润科技股份有限公司成立于2003年，注册地址位于北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层，主要经营场所位于北京市海淀区知春路7号致真大厦D座，2022年4月在上海证券交易所科创板上市（股票代码688326），控股股东及实际控制人为自然人吉英存。公司是综合型电子系统科技服务商，围绕汽车、高端装备、无人运输等领域为客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案，业务覆盖电子系统研发、生产制造到运营服务的各个阶段。公司以北京为全球总部，在天津、南通、南昌和马来西亚建有现代化生产基地，并在中国、美国、德国、马来西亚设有研发与服务中心，对外联系电话010-82263021。