决策规划算法工程师-端到端NOA-北京天津上海当面告知
北京经纬恒润科技股份有限公司
2026-11-15 00:00:00
社招博士硕士
岗位详情
地区：
北京市
·
天津市
·
上海市
专业要求：
专业不限
岗位职责：
技术方向要求：
1.熟悉图搜索、最优化、最优控制、系统动力学建模等机器人领域基本知识，了解深度学习、强化学习相关基本知识
2.对以下至少一个方面有实际经验：基于搜索+优化的机器人或无人车路径规划、自动驾驶行为决策、考虑交互不确定性的行为决策、基于非线性规划的机器人或无人车轨迹规划
3.熟悉自动驾驶领域软件开发方式（OOP），熟悉Linux系统与Git使用
基本要求：
1.硕士及以上学历，自动化、计算机科学、机械工程、车辆工程、电子工程等相关专业背景
2.扎实的数理基础，熟悉最优化/最优控制/强化学习/机器人运动规划/博弈论/不确定性下的规划其中至少一个领域
3.较强的编程能力，熟悉C++，拥有良好的编程习惯
4.热情与自驱力，对自动驾驶/机器人运动规划领域具有浓厚兴趣
加分项：
1.优秀的建模分析能力，工作中能够通过结合理论建模深入分析解决实际遇到的工程问题
2.有自动驾驶相关实习或工作经历，熟悉自动驾驶技术栈和主流PnC算法框架
3.在RSS、T-RO、IJRR、ICRA、IROS、RAL等机器人与智能车领域高水平期刊或会议上发表过相关研究文章
方向：传统PnC算法与基于深度学习方法的融合，无图高速、城块与城市NOA
职责：
1.结合传统PnC算法与深度学习决策规划模型，开发并落地无图NOA系统
2.参与可持续进化的决策规划架构设计
3.参与系统中功能模块的开发与迭代，包括但不限于行为决策、轨迹规划、导航定位
4.进行实车道路测试与性能分析，提出并实现系统性能优化方案
招聘要求：
技术方向要求：
1.熟悉图搜索、最优化、最优控制、系统动力学建模等机器人领域基本知识，了解深度学习、强化学习相关基本知识
2.对以下至少一个方面有实际经验：基于搜索+优化的机器人或无人车路径规划、自动驾驶行为决策、考虑交互不确定性的行为决策、基于非线性规划的机器人或无人车轨迹规划
3.熟悉自动驾驶领域软件开发方式（OOP），熟悉Linux系统与Git使用
基本要求：
1.硕士及以上学历，自动化、计算机科学、机械工程、车辆工程、电子工程等相关专业背景
2.扎实的数理基础，熟悉最优化/最优控制/强化学习/机器人运动规划/博弈论/不确定性下的规划其中至少一个领域
3.较强的编程能力，熟悉C++，拥有良好的编程习惯
4.热情与自驱力，对自动驾驶/机器人运动规划领域具有浓厚兴趣
加分项：
1.优秀的建模分析能力，工作中能够通过结合理论建模深入分析解决实际遇到的工程问题
2.有自动驾驶相关实习或工作经历，熟悉自动驾驶技术栈和主流PnC算法框架
3.在RSS、T-RO、IJRR、ICRA、IROS、RAL等机器人与智能车领域高水平期刊或会议上发表过相关研究文章
方向：传统PnC算法与基于深度学习方法的融合，无图高速、城块与城市NOA
职责：
1.结合传统PnC算法与深度学习决策规划模型，开发并落地无图NOA系统
2.参与可持续进化的决策规划架构设计
3.参与系统中功能模块的开发与迭代，包括但不限于行为决策、轨迹规划、导航定位
4.进行实车道路测试与性能分析，提出并实现系统性能优化方案
公司介绍
北京经纬恒润科技股份有限公司
北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003-09-18，位于北京，法定代表人：吉英存，登记状态：存续，注册资本11995.904万人民币，公司类型：民营/私企
公司名称：北京经纬恒润科技股份有限公司
公司类型：计算机、通信和其他电子设备制造业
公司性质：民营/私企
公司地点：中国-北京-北京市-朝阳区酒仙桥路14号1幢4层
北京经纬恒润科技股份有限公司成立于2003年，注册地址位于北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层，主要经营场所位于北京市海淀区知春路7号致真大厦D座，2022年4月在上海证券交易所科创板上市（股票代码688326），控股股东及实际控制人为自然人吉英存。公司是综合型电子系统科技服务商，围绕汽车、高端装备、无人运输等领域为客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案，业务覆盖电子系统研发、生产制造到运营服务的各个阶段。公司以北京为全球总部，在天津、南通、南昌和马来西亚建有现代化生产基地，并在中国、美国、德国、马来西亚设有研发与服务中心，对外联系电话010-82263021。