机器人感知算法工程师当面告知

北京经纬恒润科技股份有限公司
2026-11-15 00:00:00
社招博士硕士

岗位详情

地区:

北京市
·
天津市

专业要求:

智能感知工程智能视觉工程机器人工程

岗位职责:

1、计算机、电子、自动化、机械、测控、数学等相关专业硕士及以上学历; 2、熟练掌握Python或C/C++编程,了解Linux操作系统,熟悉OpenCV、PCL等开源视觉库; 3、具备扎实的线性代数、概率统计等数学基础,了解常见图像处理及深度学习算法原理; 4、有机器人感知、机器视觉、机器人或计算机视觉相关课程项目或实习经验,具备良好的团队合作和沟通能力; 5、了解2D、3D视觉与成像原理,使用过2D相机、3D相机、2D激光雷达、3D激光雷达中的至少两种 6、学习能力强、工作踏实,对视觉算法研发充满热情,能够快速适应新技术与新挑战。 6. 加分项:参与过机器人相关项目、竞赛或实习经历;有VLM开发或调试经验,参与开发过VSLAM、机器人抓取等算法。 1、负责自主移动机器人(AMR)及多关节机械臂等机器人感知方案设计、传感器选型及算法开发; 2、开发机器人多模态感知算法,包括但不限于开发基于2D/3D的视觉测量、定位、检测与识别算法,并在项目中进行调试验证; 3、进行传感器数据处理,包括图像与点云数据的预处理、特征提取及算法性能评估等,撰写测试报告; 4、协助深度学习模型的数据标注、训练与调优,并整理关键指标评测结果; 5、配合软件、硬件及结构团队开展集成测试,定位并解决视觉算法在实际应用中的问题; 6、探索具身智能(Embodied AI)范式,将感知信号直接映射为机器人动作; 7、编写和维护算法文档、项目总结及技术分享材料,推动知识沉淀

招聘要求:

1、计算机、电子、自动化、机械、测控、数学等相关专业硕士及以上学历; 2、熟练掌握Python或C/C++编程,了解Linux操作系统,熟悉OpenCV、PCL等开源视觉库; 3、具备扎实的线性代数、概率统计等数学基础,了解常见图像处理及深度学习算法原理; 4、有机器人感知、机器视觉、机器人或计算机视觉相关课程项目或实习经验,具备良好的团队合作和沟通能力; 5、了解2D、3D视觉与成像原理,使用过2D相机、3D相机、2D激光雷达、3D激光雷达中的至少两种 6、学习能力强、工作踏实,对视觉算法研发充满热情,能够快速适应新技术与新挑战。 6. 加分项:参与过机器人相关项目、竞赛或实习经历;有VLM开发或调试经验,参与开发过VSLAM、机器人抓取等算法。 1、负责自主移动机器人(AMR)及多关节机械臂等机器人感知方案设计、传感器选型及算法开发; 2、开发机器人多模态感知算法,包括但不限于开发基于2D/3D的视觉测量、定位、检测与识别算法,并在项目中进行调试验证; 3、进行传感器数据处理,包括图像与点云数据的预处理、特征提取及算法性能评估等,撰写测试报告; 4、协助深度学习模型的数据标注、训练与调优,并整理关键指标评测结果; 5、配合软件、硬件及结构团队开展集成测试,定位并解决视觉算法在实际应用中的问题; 6、探索具身智能(Embodied AI)范式,将感知信号直接映射为机器人动作; 7、编写和维护算法文档、项目总结及技术分享材料,推动知识沉淀

公司介绍

北京经纬恒润科技股份有限公司

北京经纬恒润科技股份有限公司

北京经纬恒润科技股份有限公司,成立于2003-09-18,位于北京,法定代表人:吉英存,登记状态:存续,注册资本11995.904万人民币,公司类型:民营/私企

公司名称:北京经纬恒润科技股份有限公司

公司类型:计算机、通信和其他电子设备制造业

公司性质:民营/私企

公司地点:中国-北京-北京市-朝阳区酒仙桥路14号1幢4层

公司网址:http://www.hirain.com

北京经纬恒润科技股份有限公司成立于2003年,注册地址位于北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层,主要经营场所位于北京市海淀区知春路7号致真大厦D座,2022年4月在上海证券交易所科创板上市(股票代码688326),控股股东及实际控制人为自然人吉英存。公司是综合型电子系统科技服务商,围绕汽车、高端装备、无人运输等领域为客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案,业务覆盖电子系统研发、生产制造到运营服务的各个阶段。公司以北京为全球总部,在天津、南通、南昌和马来西亚建有现代化生产基地,并在中国、美国、德国、马来西亚设有研发与服务中心,对外联系电话010-82263021。