1.电子信息工程、自动化、测控技术、机电一体化等相关专业，硕士研究生及以上学历； 2.熟悉伺服控制系统原理及硬件设计流程，具备系统级硬件设计经验； 3.熟练使用原理图及PCB设计软件（如Altium Designer、Cadence等）； 4.具备模拟电路、功率驱动及信号调理电路设计与调试能力； 5.了解旋转变压器、自整角机、陀螺仪、光电编码器等角度位置检测技术者优先； 6.有惯性稳定平台、伺服驱动器或执行机构控制系统项目经验者优先； 7.工作细致严谨，具备良好的分析能力、文档编写能力及团队协作精神。 1.负责伺服控制系统的硬件总体方案设计与电路架构规划； 2.设计模拟/数字混合电路，包括信号调理、电流/电压采样、功率驱动及电源管理模块； 3.参与伺服控制回路的硬件实现与性能优化，确保系统稳定性和控制精度； 4.负责原理图设计、PCB布局审核、样机调试与问题分析； 5.组织开展硬件可靠性、电磁兼容性（EMC/EMI）等相关测试与整改； 6.参与传感器、执行机构（如力矩电机、自整角机等）的接口匹配与系统集成； 7.编制硬件设计说明书、测试报告及生产指导文件，支持工程化落地。