运动控制算法工程师（深圳）当面告知
曲靖市麟铁科技有限公司
招满即止
社招博士硕士
岗位详情
地区：
深圳市
专业要求：
系统科学与工程过程装备与控制工程
岗位职责：
1.建立CNC控制器的运动学与动力学模型，并进行参数辨识与动态模型仿真； 2.开发基于X86实时操作系统的前瞻控制、多轴联动轨迹插补算法，以及跟随控制等其他控制功能； 3.优化现有产品的控制算法，以及现有功能的拓展（多轴联动，速度规划，前瞻控制，高速拐角过渡等）； 4.开发和优化CNC特殊路径轨迹插补算法（如螺旋线插补、样条插补等）； 5.控制算法实现： ①实现和优化基础控制理论在嵌入式系统中的算法，如PID控制、状态机、滤波器等。 ②根据项目需求，设计和实现复杂的控制逻辑。
招聘要求：
1.硕士以上学历，计算机、控制工程等相关专业； 2.专业技能： ①具有扎实的数学基础和运动控制，电机控制基础； ②理解空间坐标变换原理，精通多轴联动，轨迹插补等相关算法； ③熟悉控制理论以及基本控制方法（PID.MPC.LQR.模糊.最优控制等）、现代控制理论（如卡尔曼滤波算法）及电机控制原理。 3.能力要求： ①良好的问题分析和解决能力； ②良好的团队合作精神和沟通能力； ③能够独立工作，自我驱动，适应快节奏的工作环境； ④心理素质良好，具有一定的抗压能力。 北京和深圳两处办公点可选
公司介绍
曲
曲靖市麟铁科技有限公司
曲靖市麟铁科技有限公司，成立于2018-11-15，位于云南，法定代表人：孔令涌，登记状态：存续，注册资本100000万人民币，公司类型：国有企业