一、岗位职责简述 全链路数据处理开发： 负责端到端数据产线各环节的工程化实现，包括三维重建、运动补偿、MOT（多目标跟踪）、感知融合、噪声处理、动态点云dense化、遮挡检测、纹理底图/反射值底图构建等核心模块。 开发测试与验证： 完成各模块的详细设计、代码开发、单元测试与集成测试；搭建自动化测试框架，进行效果验证（精度、召回、耗时、遮挡准确率、光流一致性等），确保模块功能正确性与性能达标。 质检与送返标体系： 设计自动质检规则与人工质检流程，涵盖点云质量、目标检测质量、OCC占用完整性、遮挡状态、运动流场等；打通预刷→送标→返标→回流全链路，驱动预标注模型迭代。 产线集成与评测： 将所有模块集成至数据产线，进行端到端联调与性能优化；构建模型评测体系（评测集管理、指标计算、BadCase分析），支撑训练数据交付与版本迭代。 二、任职条件 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业；1年以上智驾数据闭环或平台开发经验。 精通Python，熟悉C++/Java/Golang至少一门系统编程语言；熟悉分布式系统设计（消息队列、对象存储、任务编排）。 熟悉点云（PCL/Open3D）及图像（OpenCV）处理库，掌握ROS2/DDS中间件，了解传感器数据格式。 熟悉感知后处理（NMS、跟踪、运动补偿）、OCC生成及遮挡检测、占据流预测等算法，有实际落地经验。 熟悉地图数据规格和空间处理算法，有高精地图/智驾底图数据处理落地经验和地图产线量产经验优先。 具备送返标、质检规则开发与模型评测体系搭建经验，了解常用评测指标（AP、IoU、RayIoU等）。 具备良好的软件工程能力：单元测试、集成测试、CICD、性能分析与调优。 具备强烈的故障排查与效果验证意识，能独立完成各环节验证并推动产线持续改进。