1.负责摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声雷达传感器标定算法开发工作; 2.负责设计实现多传感器的外参标定算法和配准同步方法; 3.负责编写传感器标定规范和流程。 1.硕士及以上学历,计算机科学、软件工程、人工智能相关专业,具备良好的英文文献检索和阅读能力; 2.具有扎实的数学基础,精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识; 3.具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验; 4.扎实的C/C++编程知识及熟悉传感器场地标定及自动标定; 5.熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用; 6.强烈责任心及良好学习沟通能力,具备较好的团队合作精神; 7.三年及以上相关工作经历。 加分项: 1.有AI/ML/CV/RO顶会论文或可展示作品者优先; 2.有摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声雷达传感器标定算法开发工作经验者优先； 3.参与的智能驾驶产品规模量产者优先; 4.编程能力竞赛优异或得奖者优先。