1.负责双足运动控制算法开发与实现。 2.负责开发控制策略并验证、应用。 3.负责控制框架搭建、工程实现与集成。 4.开展与各团队的高效协同，实现高质量交付。 5.跟踪前沿先进技术，实施技术创新与知识沉淀。 1.学历要求：本科及以上学历。 2.专业要求：机器人学、控制理论、计算机科学、机械工程等相关专业。 3.工作经历：2年及以上相关领域经验，完整的算法开发-仿真验证-实体测试经验闭环经验。 4.专业能力： 4.1..熟悉机器人运动学与动力学、前沿Locomotion控制技术； 4.2 具备人形机器人双足行走控制开发能力； 4.3 精通C++，熟练掌握Linux系统。 5.语言要求：具备一定的英语听说读写能力 6.综合能力： 具备系统思维，具备快速学习新技术和新知识的能力和专研精神；有较强的沟通协调力及团队协作意识；逻辑思维能力强，严谨细致、对设计质量有高标准要求；抗压能力、责任感强，具有较强奉献精神；善于运用新的工作方法解决问题，能提出创新性解决方案。