岗位方向： 方向一：双目深度估计 / 标定方向 （1）参与双目视觉算法研发，包括双目深度估计、立体匹配、视差计算、深度图生成及精度评估。 （2）协助开展相机标定相关工作，包括内外参标定、畸变校正、极线校正、标定误差分析和流程优化。 （3）参与双目数据采集、样本筛选、问题样本分析、深度误差分析及算法效果评估。 （4）协助完成算法在无人机 / 机器人真实场景中的测试验证、问题定位和结果整理。 方向二：VLA / World Model 方向 （1）参与视觉语言动作模型、世界模型等前沿感知智能方向的调研、复现和实验验证。 （2）协助开展视觉、多模态、动作数据的处理与分析，包括数据清洗、样本筛选、任务构建和 bad case 分析。 （3）参与 VLM / VLA / World Model 相关模型训练、评估和效果对比，支持模型在真实业务场景中的探索验证。 （4）跟进具身智能、空间智能、多模态大模型、视频生成 / 预测模型等方向的论文和开源项目。 任职要求： （1）硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业在读。 （2）具备计算机视觉、深度学习基础，熟练使用 Python，熟悉 PyTorch 等深度学习框架。 （3）双目深度方向：了解相机成像模型、相机标定、极线约束、立体匹配、视差图、深度图等基础概念。 （4）VLA / World Model 方向：了解多模态大模型、视觉语言模型、强化学习、机器人学习、视频预测等相关方向者优先。 （5）具备基本实验能力，能够完成数据处理、模型训练、指标评估、结果分析和实验记录。 （6）学习能力强，责任心较好，能够适应算法研发中的调研、复现、测试、调参和问题排查工作。 加分项： （1）有双目深度估计、相机标定、视觉 SLAM、三维重建相关项目经验。 （2）有 VLM、VLA、World Model、具身智能、机器人学习、多模态模型相关项目或论文复现经验。 （3）熟悉 OpenCV、ROS、CUDA、TensorRT、ONNX、MMDetection 等工具或框架。 （4）有无人机、机器人、自动驾驶、智能硬件相关项目经验优先。