嵌入式软件开发工程师当面告知
大咖机器人（北京）有限公司
招满即止
社招（不限）社招本科硕士
岗位详情
地区：
全国
专业要求：
专业不限
岗位职责：
负责公司机器人相关产品控制系统设计，代码编写、开发、调试、维护、升级等工作；
负责机器人传感器、执行器、通信功能模块调试、测试及优化；
与算法及硬件团队协作，优化机器人整体性能；
负责软件设计、操作手册、生产测试等相关技术文档撰写；
招聘要求：
***本科及以上学历，计算机、自动化、电子、通信及相关专业；
精通C/C++，具有良好的代码编码风格，代码质量意识，熟练使用git代码管理工具；
熟练使用ARM Cotex系列处理器，掌握UART、I2C、SPI、CAN、RS485等嵌入式系统的常用总线接口和协议；
熟练使用 Linux 操作系统，具备RTOS(如freerots)等实时系统开发调试经验，熟悉ROS2系统软件开发；
熟练掌握嵌入式软件开发调试工具、会用示波器、逻辑分析仪等工具调试软件，快速定位解决故障；
熟悉EtherCAT、MODBUS、CANopen等电机通信协议，有相关通信协议应用开发者优先；
熟悉电机驱动常见控制算法，MIT/FOC/PID控制算法等，有相关项目应用开发经验优先；
有四足机器人、人形机器人等项目经验者优先；
公司介绍
大
大咖机器人（北京）有限公司
大咖机器人（北京）有限公司，成立于2025-05-16，位于北京，法定代表人：王坤，登记状态：存续，注册资本470.6万人民币