物理引擎实习生7.0-15.0K/月 (月薪)
清雁科技（北京）有限公司
招满即止
社招（不限）博士实习硕士
岗位详情
地区：
全国
专业要求：
空间信息与数字技术工程物理时空信息工程
岗位职责：
1. 参与物理引擎核心模块的设计与实现，包括刚体动力学、软体/柔性体动力学、碰撞检测、接触求解、约束系统等。
2. 参与可微物理仿真系统研发，支持物理参数反演、轨迹优化、控制优化、机器人学习等任务。
3. 参与三维几何表示与物理仿真的结合，包括 Mesh、SDF、体素、点云、参数曲面等表示方式在仿真中的应用。
4. 调研并复现国内外前沿工作，包括 differentiable physics、physics-based simulation、robotics simulation、neural physics、geometry processing 等方向。
5. 配合团队完成算法验证、实验评估、benchmark 构建与技术文档撰写。
招聘要求：
1. 计算机、数学、物理、力学、自动化、电子工程等相关专业本科高年级、硕士或博士在读。
2. 具备较好的数学和物理基础，熟悉线性代数、微积分、优化方法、刚体动力学、连续介质力学中的至少部分内容。
3. 熟练使用 Python 或 C++，具备良好的工程实现能力。
4. 对物理仿真、计算几何、图形学、数值优化、强化学习中的至少一个方向有实际经验。
5. 有较强的学习能力、文献阅读能力和工程问题分析能力。
6. 每周可实习 3 天以上，连续实习 6 个月以上者优先。
加分项
1. 熟悉 MuJoCo、Isaac Sim、Bullet、PhysX、Taichi、Warp、Brax、Drake、SOFA、FleX 等仿真工具或物理引擎。
2. 有碰撞检测、接触力建模、约束求解器、刚体/软体仿真、流体仿真、MPM、FEM、SPH 等实现经验。
3. 熟悉 CUDA、GPU 并行计算、高性能计算或数值求解优化。
4. 熟悉 3D 数据结构与几何处理，包括 Mesh、Point Cloud、SDF、NeRF、3DGS、OpenUSD 等。
5. 有顶会论文复现、开源项目贡献、竞赛获奖或相关科研经历者优先。
你将获得
1. 参与AI前沿方向的核心研发机会。
2. 与数学、AI、物理仿真方向的研究与工程团队深度合作。
3. 接触从理论建模、算法实现到真实机器人应用的完整研发链条。
4. 有机会参与论文、专利、开源系统、产品原型和工程平台建设。
5. 表现优秀者可获得长期实习、正式加入或核心研发岗位机会。
工作地点
北京 / 可根据情况支持部分远程协作。
公司介绍
清
清雁科技（北京）有限公司
清雁科技（北京）有限公司，成立于2022-11-02，位于北京，法定代表人：孙明明，登记状态：存续，注册资本689.9894万人民币