【职位综述】本岗位聚焦机器人系统架构、模块集成、系统联调与落地，重点围绕 ROS / ROS2、整机协同、系统调优与工程化建设，提升机器人系统的稳定性、可用性与可维护性。 【核心任务】 1. 负责机器人系统架构设计、模块集成与接口梳理，推动感知、控制、执行、通信等模块协同工作。 2. 基于 ROS / ROS2 搭建和维护机器人系统软件框架，完成系统联调、问题定位与性能调优。 3. 参与机器人部署和现场问题排查，推动算法、软件、硬件多方协同闭环。 4. 沉淀机器人系统开发规范、调试工具与工程实践，持续优化研发效率与系统可维护性。 【关键要求】 1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业优先。 2. 具备机器人系统开发经验，熟悉常见软硬件组成、模块集成和联调排障。 3. 熟练掌握 ROS 或 ROS2，具备实际项目经验。 4. 具备良好的系统品味和工程判断力，有架构设计、方案取舍和复杂问题定位能力。 5. 有机器人整机、移动底盘、机械臂、灵巧手等平台经验，RM / RC 等机器人比赛经历者优先。