云端构图算法工程师当面告知
东风汽车集团有限公司
2027-02-06 19:04:03
其他社招硕士
岗位详情
地区:
武汉市
专业要求:
空间信息与数字技术测绘工程导航工程地理空间信息工程智能影像工程时空信息工程
岗位职责:
工作内容:
设计、开发和维护云端地图构建和更新系统,包括但不限于:
1. 负责车端建图数据在云端的预处理和清洗工作
2. 负责云端多数据之间的匹配算法开发,做到高可靠和高性能
3. 负责云端大量地图碎片数据的融合算法开发和性能优化工作
4. 负责轻量化地图的拓扑图层构建算法开发,包括路口拓扑、道路拓扑和车道拓扑等
5. 负责优化云端构图系统的效率及提升各模块的可靠性
学历与专业要求:
计算机、软件工程、自动化、电气工程、机械工程、测绘工程等相关专业硕士及以上学历
经验要求:
1. 具备地理信息相关领域的工作经验(比如大规模轨迹数据处理和数据清洗、地图匹配、路网构建和更新、地图更新等方向)
2. 具备SLAM、定位或传感器融合等相关领域的工作经验
3. 具备基于C++/python的软件开发工作经验,能够独立完成模块级的设计和开发
技能要求:
1. 熟练使用C++标准库、Boost库等常用基础库和CMake构建工具
2. 熟练使用matlab或Python进行算法原型开发和数据分析
3. 熟悉图优化或因子图优化方法,并能够使用g2o/ceres/GTSAM等库对问题进行建模和求解
4 熟悉坐标系转换和一些经典的SLAM框架和算法
5. 熟悉机器学习和深度学习常用算法,熟悉数据分析和处理的基本流程;
招聘要求:
工作内容:
设计、开发和维护云端地图构建和更新系统,包括但不限于:
1. 负责车端建图数据在云端的预处理和清洗工作
2. 负责云端多数据之间的匹配算法开发,做到高可靠和高性能
3. 负责云端大量地图碎片数据的融合算法开发和性能优化工作
4. 负责轻量化地图的拓扑图层构建算法开发,包括路口拓扑、道路拓扑和车道拓扑等
5. 负责优化云端构图系统的效率及提升各模块的可靠性
学历与专业要求:
计算机、软件工程、自动化、电气工程、机械工程、测绘工程等相关专业硕士及以上学历
经验要求:
1. 具备地理信息相关领域的工作经验(比如大规模轨迹数据处理和数据清洗、地图匹配、路网构建和更新、地图更新等方向)
2. 具备SLAM、定位或传感器融合等相关领域的工作经验
3. 具备基于C++/python的软件开发工作经验,能够独立完成模块级的设计和开发
技能要求:
1. 熟练使用C++标准库、Boost库等常用基础库和CMake构建工具
2. 熟练使用matlab或Python进行算法原型开发和数据分析
3. 熟悉图优化或因子图优化方法,并能够使用g2o/ceres/GTSAM等库对问题进行建模和求解
4 熟悉坐标系转换和一些经典的SLAM框架和算法
5. 熟悉机器学习和深度学习常用算法,熟悉数据分析和处理的基本流程;
公司介绍

东风汽车集团有限公司
东风汽车集团有限公司,成立于1991-06-25,位于湖北,法定代表人:杨青,登记状态:存续,注册资本1560000万人民币,公司类型:中央企业
公司信息:公司名称:东风汽车集团有限公司公司类型:汽车/摩托车(制造/维护/配件/销售/服务)公司性质:国有企业公司地点:湖北省武汉市公司规模:5000以上涉及领域:--公司网址:--